Per dir que una cosa se sap des de fa molt temps, o que és molt antiga, es diu que "és més vella que anar a peu". De fet, anem a peu des de fa 1,8 milions d'anys, quan els individus del gènere "Homo" van començar a caminar sobre dues cames. L'ésser humà fa servir les dues cames i els peus per a la locomoció bípeda. Les estructures humanes del peu i la mà són variacions anatòmiques dels mateixos cinc dígits que tenen en comú molts altres vertebrats. El peu és una de les parts més complexes del cos. Té vint-i-sis ossos units per nombroses articulacions, músculs, tendons i lligaments. Per això cal cuidar els peus i portar un calçat adequat. Montse Salvat, que passeja animals, parla de la seva feina i de les seves passejades per la muntanya. Caminar a l'aire lliure, en contacte amb la natura, produeix una sensació de benestar que pot durar fins a cinc hores després d'haver passejat. Per fer senderisme, hi ha diferents tipus bàsics de camins. Hi ha els camins de ferradura, que són vies de comunicació històriques construïdes per unir els pobles amb les principals àrees agrícoles, els molins o les ermites. També hi ha els corriols, que són una drecera dels camins de ferradura, i els camins forestals, que són uns corriols amples amb un traçat molt definit dins el bosc.