"L'agility" va néixer a Anglaterra l'any 1989. El seu inventor era un gran aficionat a l'hípica que va pensar que els gossos podien superar un circuit d'obstacles semblant al dels cavalls. La idea va ser tot un èxit i ràpidament s'hi van crear clubs i s'hi van organitzar competicions. A Catalunya, aquest esport també s'ha anat fent popular.

Mentre el gos supera els obstacles del circuit, una persona el guia. Per fer de guia també cal entrenar-se. En un circuit "d'agility" hi ha salts, túnels, passarel·les, rampes, zones de contacte, rodes, un eslàlom... Aquest esport requereix una coordinació total entre l'home i el gos.

Tots els gossos, independentment de la seva raça, hi poden participar. Hi ha, però, diverses modalitats, segons l'alçada de l'animal: mini, midi, estàndard i maxi.